¿Como configurar mandos y volantes en GNU/Linux?

Bueno, hace años y años había muchísimos programas por ahí, de los cuales aun se encuentra documentación (y esta mezclada), pero me gustaría conoces lo que se usan hoy día.

Básicamente lo que busco es poder comprobar el funcionamiento de los distintos botones y opciones del mando ademas de poder asignarles botones físicos de teclado en el caso de que no sean compatibles.
Mañana ademas me tocara comprobar un volante y a las malas..., que al girar sea como estar pulsando una flecha.
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