Utiliza la pila bluetooth "Affix"
http://affix.sourceforge.net/ apt-get install affix
Hay otra pila llamada Bluez pero es muy complicada comparada con esta.
Mini-tutorial:
modprobe affix_usb (mi adaptador es usb, claro)
btctl discovery (con esto escanea en busca de dispositivos y les asigna numeros consecutivos, ya que los identificadores b luetooth son como mac address, bastante engorrosos)
btctl addpin 1 1234 (asigno la clave 1234 al dispositivo 1)
btctl pair 1 (ahora el telefono dira q introduzcas la clave de emparejamiento; 1234 en este caso)
btctl ftp (y entramos en modo interactivo)
ftp> open 1 (o el numero de dispositivo a abrir)
ftp> put fotochula.jpg (mira mama, sin cables! :) )
ftp> quit
