como coño arreglo el dvd de la ps2?¿?

lo e intentado de todas las formas posibles, y estoy desesperado ya
alguien sabe si se puede calibrar la lente dvd con la consola en marcha?
seria mas facil
ya k le e arrancado parte del chasis metalico para k el acceso a el tornillo potenciometro dvd sea mas facil, se puede ajustar a ojo? la lente hace clik, clik clik........ sin envargo los cds de p... madre