Veras yo lo hago de la siguiente manera y normalmente no me da problemas, tienes que bajarte los siguientes programas:
CladDvd o DVDdecripter , a mi me va mejor con el 1º pq te deja seleccionar el idioma.
Dvd2avi para hacer una copia de ls archivos
y Finalmente Tmpencoder.
Con los primeros programas extraes el dvd a tu disco duro.
Una vez que tengas hecho esto tienes que abrir dvd2avi y seleccionar el primer .vob que te aparece y el solo te enseñara el resto le dices que te lo añada y una vez hecho esto le dices save prject.
Cuando tengas hecho , te habra creado un archivo con el video y otro con el audio asi que ahora te vas al tmp y ripeas los dos archivos.
Es un coñazo pero es como mejor calidda le sacas , espero haberte ayudado.