Pues tendré que mirar la app en el Mac, que lo he intentado en la web de iCloud, y sólo acepta vCard. Y en iOS e iPadOS no hay opción de importar.
Edit: vale la app en Mac sí acepta CSV, lo único que tengo que hacer es indicarle lo qué es cada una de las 3 mil columnas, que pereza.
De todas formas, el problema era porque los contactos de Outlook no aparecían en la app contactos del Mac, así que pongo la solución:
https://discussions.apple.com/thread/7796006?answerId=31138304022#31138304022A eso añadir que tras reabrir la app, si no aparecen los contactos, abrir la config de cuentas de internet y des/marcar la sincronización de contactos para que resincronice, puede que varias veces de ser necesario.