Si tu mismo te lo has dicho, pero tienes que crear un disco de PS2 con el CDGen.
Otra manera es meter en un pendrive el contenido del DEV2Install y el archivo que quieras renombrado a BOOT.ELF, y ejecutar el programa DEV2I.ELF (creo que se llama asi) con el uLaunchELF o algun software de ese tipo.
Sigue las instrucciones y se instalará en tu HD.
Suerte
Un Saludo