Como crear cd selfboot en linux?

He intentado crear cd's autobootables desde linux usando aplicaciones para windows (selfboot inducer, boot dreams...) pero no consigo crear ninguno que arranque..
Mi pregunta es: Hay alguna herramienta para linux para crear cd's con autoboot?

O si no, si me podeis explicar como crearlos aunque sea usando varias utilidades...
Gracias de antemano.
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