El mismo software que utilizes para la autoria DVD debe indicar en que formatos de audio y video estan los streams de audio y video que estasmetiendo.
Como sea, igual puedes usar MediaInfo en su version ONLINE, abres la pagina que pongo a continuacion y arrastras el archivo de video que te interesa analizar, ahi veras el formato en que fue codificado audio y video y sobre todo, los detalles como bitrate, frames por cuadro [para el video], # de canales [para el audio], frecuencia de muestreo del audio, el DELAY, etc.
https://mediaarea.net/MediaInfoOnlineRemarque el tema del DELAY; o RETARDO, en lo referente al audio, ya que se suele usar un ligero retardo en las piasta de audio, asi se le da tiempo a la decodificacion de video que hace el aparato. Pues bien, con MEDIAINFO podras ver el DELAY del audio de cada pista que trae el archivo de video, asi tendras que configurar el mismo delay en el software de autoria del DVD-Video que uses. Este DELAY viene en milisegundos [ms]
Aqui algunos consejos, el video suele codificarse segun el sistema de video a utilizar, si es el NTSC de estados unidos; y que usamos muchos paises de america, usa 30cuadros/s, mientras que el sistema frances PAL; y que usan muchos paises europeos, usa 25cuadros/s, y el sistema universal de TELECINE que usa 23.97cuadros/s [24000/1001], el TELECINE esta siendo muy populpar para BRD-Video y streaming. Tambien esta el sistema universal de 24cuadros/s para conservar la velocidad de cuadro que vemos en las salas de cine y hacer la experiencia mas cinematica [a estos dias muchos televisores y aparatos reproductores soportan el video a24cuadros/s].
Si el video esta a 25cuadros/segundo [presupongo que vives en europa], o mejor si esta en telecine [29.97cuadros/s] o esta a los 24cuadros/s y el audio esta en formato DD o en DTS, ya no recodifiques el audio, asi solo recodifica el video y te ahorras tiempo de codificacion. Pero si el video esta en 29.97cuadros/s pues tendras que recodificar el audio y video, recomendando que la recodificacion la hagas a telecine [29.97cuadros/s].
Volviendo al tema del multiaudio, algunos programas admiten agregar un archivo de audio externo [un archivo aparte del archivo de vieo que vas a usar], y entonces si el software solo te dejara elegir solo una pista de audio del archivo de video, pues puedes extraer una de las pistas de audio del archcivo de video, asi ya podras agregarlo
Para el caso de archivos Matroska usas MKVToolNIX junto con el FONTEND MKVExtract_GUI, bajas MKVToolnix y lo descomprimes en una carpeta, ahi estara el programa mkvextract, solo que este es un programa de linea de comandos; es decir textos que escribes en la ventana CMD de windos, pues para evitar esto usamos el FRONTEND que es un programa que es del tipo ventana de windows, asi que bajas el MKVEXTRACT_GUI y lo decomprimes en lamisma carpeta donde descomprimiste el MKVToolNix.
https://www.fosshub.com/MKVToolNix.html ... -65.0.0.7zhttps://www.videohelp.com/software/MKVExtractGUI-2https://sourceforge.net/projects/mkvext ... p/downloadAbres MKVEXTRACT_GUI y arrastars el archivo MKV y de ahi eliges alguna de la pistas de audio y le das al boton EXTRACT y en unos segundos tendras un archivo AC3 [si esta en DTS] o DTS [si esta en DTS] o AAC si esta en AAC.