Como crear una iso directamente desde dvd

Hola pues m gustaria saber como puedo crear una iso o mejor aun como puedo copiar "directamente" una copia de seguridad. la puedo leer con el xiso pero tengo k extraer los archivos y despues crear la imagen para finalmente quemarla.... muchas gracias! como m parece k no m e explicado muy bien, seria acer una copia de una copia , gracias compañeros!!