ESTAS USANDO ALGUN PROGRAMA TIPO nERO InCD, tu sabes, aquellos que simulan que el grabador es un disco duro mas. Si es asi desde el mismo programa que generalmente encuentras su icono en la bandeja del sistema, que tambien ya sabes es donde aparece el reloj de windows, das click boton derecho y la opcion formato, ahora despues de un buen rato podras usar ese DVD como si fuera un disco duro normal.
Pero si te refieres a grabar un disco cd/dvd de la manera habitual -desde el software de grabacion como Nero burning rom o easy cd&dvd- no necesitas aplicar formato alguno. Quiza sea un disco regrabable y solo necesites borrar el disco, en nero burning rom vas al menu Grabador>Borrar_disco_regrabable.