Lo único que puedes hacer es anclar los contactos que más utilices para que siempre estén arriba y el resto de mensajes se quede abajo de esos anclados, pero poco más se puede hacer si no quieres/puedes salirte del grupo.
Entiendo que si es tema curro de cosa salirse, pero otras veces son grupos tontos y la gente no quiere salirse por el que dirán los colegas, este segundo caso si que no lo entiendo.