Con free será suficiente. Con $ cat /proc/meminfo tendrás más detalles. Hay programas que te muestran toda la información del hardware y demás pero si sólo quieres saber la cantidad de memoria con eso te sobra.
Si lo que quieres es comprobar que la memoria funciona correctamente, puedes pasar un test de memoria: http://www.memtest.org/
Pues no deberias tener problemas, pinchala y Linux te la detectará y listo. Si no, la puedes especificar en el grub.conf, como parámetro de kernel, mediante "mem=1024M" (cambia 1024 por la ram q te quede)