¿Cómo extraer audio de Youtube de calidad?

Buenas.

Me gustaría extraer audio principalmente de entrevistas de cantantes para tenerlas en archivos en mi PC, y alguna BSO de videojuegos.

Soy bastante ignorante en este ámbito, por lo que me gustaría saber qué programa me recomendaríais los sabios de EOL. A poder ser con una cierta calidad de sonido, pero sin que pueda ocupar una salvajada de espacio.

Un saludo