Dependiendo del juego, hay un archivo que contiene los videos, p.e. puede ser un archivo .bin. En la seccion ripping tienes algun tutorial de ripeo de algun juego que te puede dar una pista mas concreta.
La mayoria de videos de PS2 estan en formato .PSS. Si buscas con el google encontraras un PSS Player que te permitira ver los videos.
Si en el raiz del disco del juego o en alguna carpeta estan los .PSS los podras ver directamente, pero lo normal es que esten "comprimidos" en algun .bin o .vol, etc...
Saludos!!