La única manera de hacer lo que dices, es conectar las consolas via interconexión (algo así como una LAN física, o sea, conectar las xbox entre ellas con cable de red RJ45).
Pero vamos, cualquier partida a través del Live (me refiero a consolas en domicilios diferentes), necesita precisamente eso, el Live.
Hasta que no os caiga un baneo por tener la consola flasheada (que puede llegar tarde o temprano, o no llegar, vete a saber), si estáis pagando todos el Live, no tendréis problemas en jugar a través del Live.