Pues digamos que las isos son todos los datos que contiene un CD o DVD volcados en un archivo o archivos, al cual es lo que se denomina iso. Y pueden estar en varios tipo de formato segun el programa de grabacion con el que se hayan creado.
Para grabar una iso pues te recomiendo el programa de grabacion ImgBurn, que es gratuito y facil de usar, y ademas acepta bastastes formatos de isos. Tambien es bueno el Alcohol 120 pero ese es de pago.
Sobre los emuladores, pues si, por ejemplo el EPSXE puedas jugar con una iso de PSX sin que te haga falta grabarla.
Bueno, lo mejor que puedes hacer en mirar de buscar un tutorial sobre todo esto, mirando en google seguro que te salen varios.
Un saludo.