Creo recordar que Nero te graba .bin directamente. Si no es así, puedes usar WinISO, ISOBuster o algun programa parecido para abrir el archivo .bin, extraer su contenido a una carpeta, crear con ellos una compilación y tostarla con cualquier soft de grabación, respetando que el DVD se encuentre en modo DVDDAO (una pista, una sesión, disco cerrado al finalizar, etc...).
De todos modos, creo que por este foro circulan varios tutoriales de grabación muy completos.
Un saludo.