Mejor ni digo de qu tipo es, solo te dire que pruebes primero a grbar sobre un diosco DVD5 -el DVD de capa unica que permite hasta 4.3GB-, las imagenes ISO, NRG, etc., etc. siempre ocupn algo mas de espacio que el disco ya grabado.
Si no se permite en el DVD5 entonces necesitas un DVD9 -DVD de doble capa o DL por sus siglas en ingles y admite poco mas de 8GB- y para esto necesitaras ademas del disco DVD9 un grabador capas de grabr discos de doble capa, desde hace año y medioo cualquier grabador amite grabar DVD9.