¿Como grabar DVD archivo .ISO de 3,33Gb con Nero?

Hola saludos,me han regalado una Pioneer A-106 y varios DVDs -R.Pues bien tengo en el disco duro un juego de PS2 :
ECH_SH3.ISO de 3,33GB y lo quiero grabar con el Nero en DVD-ROM(ISO),pero no me deja ,cada vez que lo intento me dice que el archivo es demasiado grande y que lo grabe como UDF sistem.
Supongo que sera en la opcion del Nero,en vez de iso seleccionar
DVD-ROM(UDF), si es asi,¿que opcion tengo que poner UDF partition type?.Bueno espero vuestra ayuda.Gracias.
Yo lo que hago para grabar un .ISO con nero es:

FILE---> BURN IMAGE y elijo la imagen en cuestión.

Lo demás te lo hace automático. No se si lo haces bien.
Jo ,pues vaya como me habia rayado yo,le daba en el asistente a DVD-ROM(ISO),en vez de RECORDER-BURN IMAGE. Menos mal que me lo has dicho,sino aun estoy dando vueltas.
Gracias amigo Comodus00,ya me lo esta grabando.Saludos.
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