Creo que te has confundido con lo del tamaño.
A mí en el menú de explorador de archivos de UnleashX, por decir un dash, la unidad D: me viene con 6 GB de tamaño, pero esta cifra se refiere al espacio por así decirlo "posible" de la unidad, no al espacio usado por el DVD del juego.
Los dos discos de DOAU no ocupan más de 4.3 GB cada uno, y por tanto no deberías tener ningún problema para grabarlos en un DVD-R.