Esto mejor en el foro de grabacion.
Pero de momento te dire que lo haces bien, pero prueba con buenos dvd's a la minima velocidad posible.
Tambien puedes probar con otros programas como alcohol y demas, pero si el soporte es bueno, no debes tener problemas.
Y ojo que las lentes de la ps2 son muy puñeteras.
Saludos