Lo 1º si no dispones de una grabadora de DVD Dual solo podras grabar uno de los dos formatos (-R o +R).
Por esto no deberias preocuparte ya qe creo qe las PS2 leen ambos formatos.
Si deseas hacer una copia de tus juegos en un DVD-R, creas una imagen de tu original (con el RecordNow Max 4.5, Alcohol120, Nero...) y lo qemas (recomendado a 1x pa qe la lente de tu consola no sufra mucho).
Si lo qe qieres es grabar en un DVD+R haces lo mismo qe con el -R pero lo qemas en +R.
No se si era esta tu duda, espero haberte ayudado.