Pues depende del emulador y como este grabado el DVD puedes cargar las roms o no.
Si el dvd en el que tienes las roms esta grabado en formato iso9660, te dejan cargar roms emuladores como el de Nes, Mega Drive, Master System, PC Engine, etc; que son los emus que han sido porteados a Xbox por Xport. Para eso coges y te vas al directorio del DVD y lo seleccionas como DVD iso9660.
Lo recomendable para no tener problemas es tener tanto los emuladores como las roms metidas en el disco duro de la consola.
Por cierto en lo que se a refieres a CDRs, menos creo que los regabables, solo las Xbox que tienen lector Samsung son capaces de leerlos.