Haber si te entiendo:
¿Lo que queres hacer es un DVD con una coleccion de drivers que al insertarlo te muestre un aventana en la que selecciones el driver que queres instalar y lo instale?
Si es esto:
Vas a tener que aprender a programar.
Porque el autorrun lo unico que hace es decirle al SO que archivo debe ejecutar y que icono mostrar en la unidad de DVD/CD.
Pero ese programa que se ejecuta tiene que tener información de los drivers que contiene el disco, la ubicacion de cada instalador y debe poder ejecutar el programa de instalacion del driver seleccionado. Y ademas si el driver no tiene instalador vas a tener que aberiguar donde copiar cada archivo del driver y que entradas de registro crear para que el driver funcione.
Saludos.