Bajate el xexmenu 1.1 de cualquier lado y al descargarlo y descomprimirlo veras que hay 3 carpetas (por lo menos a mi me aparecieron) una que pone xexmenu - live otra que pone xexmenu - XEX y otra que pone y que es la que te interesa xexmenu - iso (no son los nombres exactos)
pero yo te recomiendo ir a google y buscar ''Xex menu iso''
Respecto a la forma de grabacion yo uso imb burn (para mi el mejor y ademas gratuito) a la velocidad mas lenta.
Un saludete
Y espero aver sido de ayuda