Bueno, si tienes una ISO solo debes volcar esa imagen al cdr/cdrw, he tenido problemas con Nero y he usado Easy CD Creator sin problemas. Alternativas viables son las mencionadas; una ISO basicamente es una copia (imagen) de un CD/DVD guardada en un archivo, debes copiarla nuevamente a un CD o DVD para poderla usar.
Ahora bien, si quieres "explorar" el contenido del ISO si deberías usar XISO o XboxIsoTool o alguna similar. Inicialmente, y a menos que quieres "inventar" no le encuentro sentido a que "desempaques" una imagen ISO, la cual tendrás que crear nuevamente a fines de usar el CD/DVD (hay otros medios, pero no vienen al caso).
Saludos,
Jean H//