Es muy facil, solo hay que jugar un poco con la velocidad de flujo de datos o bitrate para el audio y video.
Los valores estandar para el VCD normal son para el video de 1150 kb/s y para el audio a 224kb/s, solo recuerda que hay vlores que no se deben de modificar como las dimenciones: Para NTSC -america- las dimenciones son de 352x240 pixeles a 29.97 fps y una velocidad de muestreo del audio a 44.1KHz -la calidad de un CD-Audio-.
Por ejem. he metido video de 1:30 hrs con un valor de video de CBR 700KB/s y de audio de 92KB/s en un disco de 74min y no se veia mal -algo lentas algunas escenas, pero era de esperarse-
Puedes usar el programa TMPGEncoder para crear el video y Nero para Crear el VCD -solo ponle crear un VCD-No estandar-