Es tan sencillo como hacer esto dd if=/dev/dvd of=imagen.gcm, donde /dev/dvd es la ruta al lector de dvd (esta es por defecto en Ubuntu) y imagen.gcm el nombre que le damos a la imagen. Yo lo he probado con el Baten Kaitos y perfecto. Si luego quieres grabarla a un dvd puedes hacer esto: dvdrecord -v -dao -speed=1 -driver=mmc_mdvd -dev=/dev/dvd -driveropts=burnfree imagen.gcm.