En system van las BIOS, no las ISO´s, que por otro lado dependiendo del core son imprescindibles (para el Beetle PSX lo son, mientras que para el PCSX Rearmed no).
Luego, según el formato de la imagen, Retroarch podrá reconocerlo o no, usando el comando "Scan", que a mí me parece una mierda. Tendrás que cargar los juegos a mano.