¿Como hacer que arranque W. XP por defecto con grub?

Hola.
Tengo instalado windows xp en c: y Kubuntu en otro disco. Al instalar linux se instala también el grub, que por defecto arranca Kubuntu. ¿Qué puedo hacer para que por defecto arranque Windows XP?
Gracias.
edita el archivo /boot/grub/menu.lst y pon las lineas de WinXP las primeras de la lista
O también puedes cambiar la variable default que hay en el menu.lst, la primera posición es la del cero, así que si tienes linux y luego windows pues tendrás que poner default 1.
Hice lo que me recomendaron en la primera respuesta y me funcionó. Gracias.
Además le puedes poner tiempo de un segundo, por ejemplo, para q cargue enseguida.
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