Supongo que se lanzará con "dropbox", pero para asegurarte: te vas al icono o acceso directo desde donde ejecutas normalmente Dropbox, le das al botón derecho del ratón, Propiedades y copias lo que ponga en "Comando" donde te han dicho antes.
Si el programa lo lanzas normalmente desde un item del menu (por ejemplo, Aplicaciones, Internet, Dropbox), pues con el botón derecho te creas un lanzador en el panel o en el escritorio, y haces lo de arriba.