Hola a todos!
Estoy trasteando con la posibilidad de añadir la funcionalidad de tiempo real al kernel linux, exactamente en una raspberry, y me surgen bastantes dudas.
Realmente lo que espero de montar un RTOS (o equivalente) es que determinadas acciones, o incluso la ejecución de mi programa, tenga máxima prioridad, y de ese modo ganar algo de rapidez.
La pregunta que me hago entonces es, ¿si tengo un kernel parcheado con Xenomai (por ejemplo), como le digo al kernel que mi programa lo tiene que tratar con prioridad máxima? Y ya para rizar el rizo, si mi programa usa librerías externas y de terceros que previamente compilo, como las añado también para que tengan prioridad máxima?
Muchas gracias por cualquier comentario
Saludos
