El formato de cd-da (libro rojo) es anterior a la iso9660 (libro amarillo) y entre otras usan de distinta manera los 2352 bytes de datos.
Asi que una iso standard no deberias de poder hacer. yo tiraria de dd o el bin toc ese que tienes
El libro rojo define como es la estructura general, la tabla de contenidos, una pista, y los bloques de 2352 bytes de datos donde va el audio a piñon en los cd-da, ni checksums ni mierdas
El amarillo define nuevos tipos de pista, que basicamente es usar esos 2352 bytes de distinta forma. Una de ellas se queda con 2048 bytes para datos y el resto lo usa para hacer deteccion y correccion de errores. Este es el cd de datos, la iso