No conozco el emulador, pero si es como casi todo lo que fusca en linux, en la instrucción deberías poner despues del emulador la ruta de la rom que quieres que abra.
Algo asi como openmsx /home/pepitogrillo/roms/alexkidvsrobocop.rom o como sea el formato.
También, si las roms tienen una extension en concreto, puedes darle, si usas ubuntu o gnome al boton derecho y a abrir con. Cuando le des a seleccionar los programas, abajo aparece un cuadro para poner un comando en concreto, simplemente pon el nombre del programa, openmsx y ya está. luego, boton derecho, abrir con openmsx. Al hacerlo se supone que el programa te hace la instrucción automaticamente añadiendo el archivo.
Eso me ha funcionado a mí para el xmame-sdl o alguno de esos.
Un saludo.
pd: si el programa no funciona así, que palo, no?