Supongo que tienes instalado el exploit del Freemcboot además del uLaunchElf.
En el menú del Freemcboot tienes que tener su opción de configuración llamada "Free McBoot
Configurator", una vez entres en la configuración seleccionas la opción "Configure E1 launch keys",
dentro está la primera opción "Auto", ahí puedes configurar cualquier aplicación para que
se cargue al encenderse la consola, cuando lo hayas configurado no te olvides de guardar.
Saludos.