Hola Bore!!
A ver es muy simple:
Opcion 1: No quieres particionarlo: pues nada lo pones como esclavo. Hasta ahi todo correcto. Arrancas el PC, dentro de mi pc te debe salir la unidad nueva, si es asi y no esta formateado pos al intentar abrirlo el propio SO te dira q no esta formateado y q si kieres formatearlo, le das a q si y listo.
Opcion 2: Quieres particionarlo: bueno como dicen por ahi puedes usar partition magic y eso, pero dices q no kieres usar programas externos. Yo uso un disco de instalacion de linux cualkiera, pero si no estas metido en estos temas mejor q no, pues nada yo lo que haria seria hacerme con un disco de inicio de WINDOWS 98 o MILLENIUM, ya q el de xp pues no te pone las herramientas como fdisk, format y tal. Si consigues ese disco pues nada a usar el fdisk y particiona a tu gusto.
Mi recomendacion es q una vez particionado con el disco de Win98, cuando estes en xp , formatees las particiones en NTFS, ya q el fdisk y el format de ese disco solo trabajan en FAT32. NTFS es un sistema de archivos mas moderno y mas estable incluso no lo hace falta el scandisk(normalmente).
Espero haberte ayudado. Salu2 a todos!!