En la PS Vita, estando conectada a la misma red wifi que la PS4, debes acceder a Enlace PS4. Sigue las instrucciones para vincular ambos dispositivos, y luego verás el menú de la PS4 en la pantalla de la PS Vita.
Si mal no recuerdo, creo que no todos los juegos son compatibles con el uso a distancia.
Saludos!