Si, con el winrar 3.41 que tengo yo en casa se puede descomprimir una imagen iso. Si no te convence lo del winrar bajate el winiso y descomprimes los ficheros, o añades ficheros o haces lo que quieras con la imagen.
Se puede tostar con el programa de grabacion tambien, pero a diferencia de otras imagenes tipo (.bin,.mdf,.img) los iso, te dejan descomprimirlo diversos compresores y te dejan manejar sus archivos con programas tipo winiso.