He leído que lo mejor es usar un spray llamado "contact cleaner" ( limpiador de contactos ), pero que NO sea en su versión lubricante.
Se puede usar tanto para los contactos de los cartuchos, como para el slot de AES, y una vez aplicado se puede limpiar con un bastoncillo de algodón para los oídos.
NO se recomiendo el método de la goma de borrar, ya que parece ser que deja una capa en los contactos que aún empeora el hacer contacto.
El spray ése lleva alcohol isopropílico, que no oxida ni daña los contactos.
Evidentemente, no limpiar el slot de la AES con ella enchufada a la luz, y tanto la AES como los cartuchos, dejar pasar un par de minutos tras la aplicación antes de probar qué tal va.