Con alcohol isopropílico, espray de limpieza de componentes electrónicos (sin aceites) o alcohol "casero" y un bastoncillo de los oídos.
Saludos!
Edito: Del citado espray existen varias marcas y modelos pero ten cuidado de no usar uno que incorpore lubricantes de cualquier tipo, ya que impermeabilizarás los contactos de la tarjeta y la inutilizarás, hasta que la vuelvas a limpiar, claro.
Usa el que NO tenga lubricante ya que además de limpiar, protege.