Hay CDs limpiadores que pueden ayudar. Algunas veces puede ponerse polvo sobre la lente, o incluso formarse condensación de agua lo que dificulta la lectura.
De todas formas yo solo lo utilizaria si ves que el problema lo hace casi siempre (la condensación se va sola).
Lo malo, es que las mayorias de las veces no es ninguna de estas cosas, y el problema es otro y no se puede solucionar con un CD limpiador (desde calibración del laser hasta saber que)