si es un tipo imagen de disco optico CD/DVD no hay nada que hacer mas que la imagen corresponda a un disco VCD o DVD-Video o sus variantes CVCD o KDVD-Video.
Si quieres crear el propio tendras que tener un software de autoria como NeroVision Express o Ulead DVDWorshop o Pegasys DVD Author, etc. estos programas tomaran tu video y lo codificaran al formato adecuado para ser compatible con un reproductor de DVD estandar, donde el formato es MPEG1 para VCD y MPEG2 para DVD junto con el tamaño y la estructura adecuada para tu sistema de television -NTSC o PAL- y tipo de medio -disco virgen CD o DVD-.