1. Si tienes el DNI electrónico con las claves actualizadas, usa eso para firmar. Si no tienes lector, cómpralo por Amazon o alguna tienda que envíe. Si tienes un móvil con NFC, creo que hay una aplicación (chustera) de la policía para firmar PDFs.
2. Si las claves de tu DNI electrónico han caducado, deberás ir a la policía a los maquinillos estos para renovarlas. Probablemente entren dentro de las causas justificadas para salir a la calle.
3. Si sigues queriendo firmar con el certificado de la FNMT, puedes renovarlo hasta una vez usando tu DNI electrónico. Si ya has gastado esa bala, pues no te queda otra que firmar el contrato con el DNI electrónico.
Vamos, ya ves lo que tienen en común todas las soluciones, no?