ya, esto se ha discutido en alguna ocasión, y se ha aplicado el criterio de la definición de backup, que es el respaldo que realizas de un original que posees.
por este concepto, no es legal bajarte un software con copyright, sea cual sea, aun si posees tu original.
por eso las compañias de software (no puedo asegurar nada con los juegos) tienen siempre alguna cláusula en donde tu puedes pedir que te reemplazen tu original, si este se encuentra con defectos (por tiempo, por uso, etc), por otro "medio físico", sin problemas.
La excepción a esta regla, son por ejemplo los drivers, o actualizaciones via internet, pero en el caso de los juegos, o mas precisamente, en el caso de los UMD, no va el tema de actualizacion del software como tal (si las actualizaciones tipicas del online, o ingame, pero eso es otro cuento)
y por ultimo. Todavía tenemos una laguna con respecto a la realización de backups de UMD, por que en principio no se deberían poder hacer copias de seguridad de estos discos, ya que no existen herramientas oficiales para hacerlo. (no seguire metiendome en este tema, por que es polémico)
resumiendo. Las copias de seguridad son "legales", siempre que sean de tu software-medio original.
Zalu2!
Deen0X