como pasar juegos dvd a format cd para copiarlos

me gustaria k alguiem me explicara como poder hacer una copia de un juego dvd en mi grabadora, es decir, como pasar de formato dvd a el de ps2, por favor dare lo k sea a cambio, y si sabe alguien como copiar las pelis dvd para verlas, k me diga como, pork lo de jadepsx ya no funcion, o eso me han dicho, gracias a kien me escuche