efectivamente lo puedes hacer directamente sin necesidad de tener el firmware original, sólo tienes que extraer el firmware te dira que tienes el 4.1 luego le instalas el 4.2 y lo primero que te va a decir es que esta regenerando el firmware original, si así como lo oyes y posteriormente te instalara el firmware 4.2, bueno porlo menos yo lo he hecho varias veces con firmwares anteriores al 4.x y me han salido de maravilla.
Espero que esto te ayude.