La pasta de dientes no sólo no las elimina, sino que te puede generar micro-rayas. Ya no por el tema de la pasta de dientes, sino porque al igual que las lentes de las cámaras, lo mejor es directamente no tocar dichas superficies. Sólo por el hecho de andar frotando la superficie ya corres el riesgo de generar alguna pequeña línea.
Así que, según mi opinión, olvídate del dentífrico, de la cáscara de plátano, etc... La mejor opción, que me corrijan si me equivoco, sería utilizar algún producto específico para pulir-reparar arañazos. Los puedes encontrar en algunas grandes superficies (prueba en sección de telefonía móvil, pdas, gps, ...), no sólo en internet. Tampoco esperes milagros de todas formas.
Y por favor; lo primero nada más sacar la PSP de la caja es pegarle un protector. Una PSP con un mes solamente, y andar con pasta de dientes... puff... me hace daño sólo de oírlo.
Saludos y que vaya bien.