Pues asi de pronto, el SDK, necesitas las librerias de desarrollo.
Yo si estuve muy activo en el desarrollo de PS2, hasta publique en EOL un tutorioal para instalar PS2 DEV en Ubuntu, pero al final cerraron los servidores y repositorios donde apuntaba.
En PS3 es mas de lo mismo... pero la verdad, ni me puesto a instalar el entorno.