Sobre proteger las bobinas con los diodos me parece que son paños de agua tibia para un problema tan grave y que en conjunto abarca tambien al nuevo servo-driver(el remplazo del LA),explicaré que es lo que pasaría con esta protección:
La idea principal del team Matrix es que a las bobinas no les llegue más de 1.2vpp ya que si eso ocurriera pasaría lo mismo que le pasaban a las 5000x o sea bobinas en corto;parece ser que en esta nueva basura...perdon..pstwo pasa lo mismo de las V9/10 el nuevo LA tiene sus picos de voltaje en las salidas de los driver y esto conlleva al deterioro de las bobinas. Por eso agregaron 2 series de 2 diodos por cada bobina ,para que funcionaran como diodos zener, que significa esto? que si por las bobinas pasaran más de 1.25 v los diodos haran que el voltaje extra se valla a tierra ,ejemplo:
Si por las bobinas fueran a llegar 3.5v entonces hacemos la siguiente operación básica : 3.5v - 1.25v =2.25v , es decir 2.25v se irían a tierra y no a las bobinas.....
Uno diría pùff que buena protección,pero aca viene la gran interrogante :
Esos 2.25v que se van a tierra es como poner en corto por ese instante al LA llavndolo a consumos elevados de corriente que pueden causar la muerte del IC servo-driver, entonces de que serviría proteger las bobinas si el LA se jode? ..lo ideal es proteger ambos como se hizo con las V9/10..por ahora para mí es imposible hacer algo con estas PStwo por que no tengo una a mano pero podría dar una idea para los que la tienen,por que no buscar la alimentación de este nuevo LA,leer el voltaje que lo alimenta (3.3v 5v o 7.5v) mirara si la alimetanción es de 5v entonces hacer lo mismo que se hizo con las V10 y los puertos USB y agregar los diodos , esto haría que cuando halla una protección de los diodos y al elevar la corriente del LA pues se proteja por los fusibles de los puertos USB ..
Y si el voltaje es diferente pues mirar que se hace a penas se tenga el valor del voltaje de alimentación
Saludos.