¿Como puedo comprobar los puertos desde Ubuntu?

Buenas. Me gustaria saber de que forma puedo hacer un test de puertos desde mi Ubuntu, sin tener que ir a ninguna pagina web que me haga el chequeo, osea, me gustaria que fuese por algun tipo de comando o software.
Y ya de paso aunque no tenga que ver con este foro...¿Para guindous conoceis algo similar? Un saludo
Supongo que usas Gnome, puedes usar gnome-nettool.
¿netstat?

Esto te dice que puertos estan escuchando y cuales conectados.

Luego http://nmap.org/ para el testeo de puertos.
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